Экспозиционное пространство музея включает в себя пространства: прихожая; рабочий кабинет Петра Кузьмича Козлова; «экспедиционную» с экспозицией, посвящённой истории российских исследований в Центральной Азии середины XIX – начала XX веков; «Тибетскую» комнату с экспозицией, рассказывающей о традиционной буддийской культуре, российских востоковедах и ученых-тибетологах рубежа веков.
В прихожей и кабинете Петра Козлова можно увидеть личные вещи путешественника, предметы экспедиционного оборудования – вьючный ящик для перевозки приборов и коллекций, ружейное снаряжение, компас, бинокль, фотографическое оборудование, а также книжное собрание, размещённое в нескольких шкафах.
Рабочий кабинет путешественника, сохранивший свой первоначальный интерьер – наиболее ценная часть экспозиции, знакомящая посетителей с Козловым и кругом наиболее близких ему людей.